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陕汽的军用越野卡车在国内一直是标杆级别的产品，从上个世纪六十年代起陕汽就致力于军用越野卡车的研发和制造。在上个世纪七十年代，陕汽生产的延安牌SX250型汽车成为我国主力越野军用运输车，之后经过多方面的改进，诞生出陕汽SX2150。如今已经40个春秋，陕汽的产品在民用卡车领域大放异彩，军用卡车的发展更加如火如荼，SX2190系列和SX2150系列军车依然是我军主力装备车型。
陕汽SX2150的驾驶室设计十分方正，棱角分明。发动机格栅左右两边装有防护网的四个大灯非常具有特点，但在后来改进的陕汽SX2150K上取消了这个设计，将大灯移到了保险杠总成上。陕汽SX2150和大多数军车一样使用了全钢的驾驶室结构，内部空间十分板正几乎没有一丝曲线，仪表盘和控制按键与同时代的军用卡车大同小异。
陕汽2150军车配件中的减震系统采用了多片钢板弹簧减震和液压扭杆减震，与大多数军用卡车的减震方式几乎相同，限位器安装在了骑马卡的中间。
发动机配备的是上海发动机厂的6130ZP发动机，早期的陕汽SX2150装配的是6130Q发动机，此款车型属于中期的SX2150，后期的SX2150装配的是斯太尔的WD615发动机。
与发动机匹配的是5J80T 6挡变速箱，变速箱并未直接与分动箱关联，由一根传动轴连接到位于车架中部的分动箱，分动箱再分根传动轴将动力经过差速器输出到各个车桥上。这种分离式的设计不仅可以在全驱车上使用，还可以匹配没有配备分动箱的车辆上使用，这种模块化动力传输的设计一直沿用到如今较为先进的越野卡车上。车桥也采用大多数越野军用卡车使用的分段式车桥，与桥包连接的差速器另一端与传动轴相连接。
陕汽SX2150和东方红LT665本身不是承载设计，主要用途是牵引火炮，这辆车上装的重量使得车尾部受力钢板末端的缓冲块和车架下方的限位器几乎快要贴合在一起。
